• 德国库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的机器人,是目前国际上比较大的机器人制造商之一。
      库卡机器人显著的特点是采用PC BASED控制系统,该系统在微软Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计,再加上标准化的个人电脑硬件,以及简单的规划和设置,使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。
      机器人应用于包装机械行业已有多年历史,现在新型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造,令机器人在非常轻巧的同时具有高强度,使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用FEM的优化操作方式,而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。

  • KUKA机器人
  • 机器描述:
    1、主机
      *机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
      * 底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了大的底座持重能力和低的底座重量。
      * 驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。
     * 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
     * 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。
    库卡卸码垛机器人

    2、库卡机器人KR C2控制器
      * 开放式体系结构,采用有联网功能的PC BASED技术。
      * 总线标准采用CAN/Device Net,及Ethernet.
      * 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。
      * 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
      * 运动轮廓功能提供理想的马达和速度动作的交互使用。
      * 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
      * 采用紧凑型、可堆叠的设计。
      * 一种控制器适用于所有库卡机器人。
      * 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
      * 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
      * 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断。

    3、库卡控制盘
      * 8"VGA,640X480分辨率。
      * 6D鼠标。
      * 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
      * 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。
      * 附加键盘端口。
      * 提供以太网端口。

    4、辅助系统
      机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。

  • 机器特点:
      库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供好的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更好的的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。

  • 以上机器各型号具体参数如果与实际情况不一置的话,请电话咨询,以实际情况为准。