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  • 数控缠绕机的关键技术介绍

    供稿:网络      时间:2014-5-8 13:22:52

            目前,随着科技的发展,复合材料的缠绕制品越来越多的被应用于航空航天等高科技领域,作为缠绕制品的缠绕设备—数控缠绕机也发生着翻天覆地的变化。由于制品的工艺要求不同,不同的设备日渐成为需求的对象。而国外对于一部分特殊缠绕技术和控制技术都是严格控制的,因此,自助开发与研究专用数控缠绕机具有十分重要的意义。
     
            张力的稳定控制是复合材料缠绕过程中保证制品质量的关键技术之一,如果张力选择不当或张力控制不稳定,可使缠绕制品的强度损失达20%~30%。由此可见,性能优良的数控缠绕机必须配备精确控制张力的张力控制器。针对锥段和柱段不同的缠绕工艺,分别采用了将磁粉离合器和力矩电机作为锥段和柱段的张力执行元件的控制方案。
     
            在工业控制中,由于PID调节具有适应性强,鲁棒性好而且原理简单等优点而得到了广泛的应用,但是当输入方式改变或环境的变化使干扰的形式发生变化需要重新人工整定,难以取得满意的控制效果。而基于模糊神经网络的PID控制算法克服了传统PID控制的缺陷,满足系统要求的同时,精度得到了极大的提高,是一种切实可行的方法。